発表番号 [5-44]
Development of the Grassland Reclamation Adjustment Method using Information Technology
NAMBU Yuji [Foundation The Hokkaido Agricultural Modernization Technology Research Center]
KOBAYASHI Yoshihiro [Hokkaido Prefecture]
MIYAZAKI Yasuhiro [Hokkaido Prefecture]
NOGUCHI Noboru [Hokkaido University]
KASHIWAGI Junichi [Hokkaido University]
MARUYAMA Kenji [Hokkaido Agricultural Development Public Corporation]
IT技術を活用した草地整備の新たな指標と手法の検討
○南部 雄二 [財団法人 北海道農業近代化技術研究センター]
小林 義広 [北海道農政部]
宮崎 泰弘 [北海道農政部]
野口 伸 [北海道大学]
柏木 淳一 [北海道大学]
丸山 健次 [財団法人 北海道農業開発公社]
IT技術を活用して北海道の草地を対象に、新たな指標値の設定と整備手法を検討している。GPSとIMUの利用により、現況地形把握、トラクタの振動・走行性評価、収量と圃場傾斜形状の評価、しゅう曲修正計画、土壌改良資材の可変散布の制御を行った。指標の検討として作業の快適性を評価しマップ化すると、不快となる領域としゅう曲修正区域が合致した。また、雑草の混入割合と地形の曲率では良好な相関性（決定係数=0.814）を得た。
Keyword: 草地整備, IT, RTK-GPS
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