発表番号 [5-21]
Water Leak Detection by ROV with Sonic Sensor
Fujiwara Tetsuro [Nipppon Koei Co. ,LTD]
Saito Yutaka [Walnut Co. ,LTD]
Mori Takehisa [National Institute for Rural Engineering]
Mori Mitsuhiro [National Institute for Rural Engineering]
Tokashiki Masaru [National Institute for Rural Engineering]
Nakaya Tetsuro [National Institute for Rural Engineering]
水中ロボットを用いた水中音検知による漏水位置特定手法の検討
○藤原 鉄朗 [日本工営株式会社]
斉藤 豊 [株式会社 ウォールナット]
森 丈久 [（独）農研機構 農村工学研究所]
森 充広 [（独）農研機構 農村工学研究所]
渡嘉敷 勝 [（独）農研機構 農村工学研究所]
中矢 哲郎 [（独）農研機構 農村工学研究所]
サイホンやパイプラインなどの容易に空水状態にして機能診断を実施することができない農業水利施設については，水中ロボットカメラが内部点検の手法として期待されている．本発表は，水中ロボットカメラに漏水音を検出する機能を付加することで漏水位置の特定を行う手法について基礎実験および現場実証実験を行った結果を報告する．
Keyword: 水中ロボットカメラ, 漏水音, AEセンサー
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