発表番号 [5-27]
Adaptability confirmation for pipeline evaluation and diagnosis
SATOU Toshiaki [TOA GROUT KOGYO CO., LTD.]
SUZUKI Takayoshi [SEKISUI CHEMICAL CO., LTD.]
KUMAMOTO Kouji [SEKISUI CHEMICAL CO., LTD.]
KAWABATA Toshinori [Graduate School of Agricultural Engineering, Kobe University]
パイプラインの評価・診断技術の適用性の確認
○佐藤 敏明 [東亜グラウト工業株式会社]
鈴木 隆善 [積水化学工業株式会社]
熊本 宏次 [積水化学工業株式会社]
河端 俊典 [神戸大学農学研究科]
「ストックマネジメント」の取組みおいて、適切かつ効率的に対策の実施時期、工法内容等を検討するためには、施設の特性に応じた調査・診断技術の向上が必要である。そこで、調査の作業効率や作業環境の安全性に劣る口径1500mm未満のパイプラインを対象に、パイプライン特有の変状情報を効率的かつ合理的に調査診断するロボット開発し、実際の農業用パイプラインの調査・診断結果をもとに評価・診断技術の適用性を確認した。
Keyword: ストックマネジメント, 機能診断, パイプライン
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