発表番号 [5-28]
Ｌｅａｋ Detection of Siphon Structure using ROV and Self-Controlled survey system
FUJIWARA Tetsuro [Nipppon Koei Co. ,LTD]
NAKAYAMA Nobuhiro [Nipppon Koei Co. ,LTD]
MORI Mitsuhiro [National Institute for Rural Engineering]
TOKASHIKI Masaru [National Institute for Rural Engineering]
ASANO Isamu [National Institute for Rural Engineering]
水中ロボットカメラ・自律型管内漏水検知システムを用いたサイホン漏水調査事例
○藤原鉄朗 [日本工営株式会社]
中山宣洋 [日本工営株式会社]
森 充広 [（独）農研機構 農村工学研究所]
渡嘉敷勝 [（独）農研機構 農村工学研究所]
浅野 勇 [（独）農研機構 農村工学研究所]
長期断水が困難なサイホンにおいて管内からの漏水検知手法について、水中ロボットカメラ・自律型管内漏水検知システム等の新技術の適用性を検討した。この結果、自律型管内漏水検知システムではノイズが大きく漏水を検知できなかったが、水中ロボットカメラにより継目の吸い込みを検出し、漏水位置を特定することができた。
Keyword: サイホン, 水中ロボットカメラ, 漏水検知
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