簡易GPSによるブルドーザーの走行軌跡記録 (農業農村工学会要旨)



農業農村工学会全国大会講演要旨集 pp.800-801 , 2007

発表番号 (6-44)

Logging of bulldozer's tracks using portable GPS

SUGAI Takayuki [Graduate School of Agriculture, Iwate University]
KOGA Kiyosi [Faculty of Agriculture, Iwate University]
NUMAKURA Kouhei [Faculty of Agriculture, Iwate University]
WADA Syouri [Faculty of Agriculture, Iwate University]
SUDOU Hayato [Iwate Agricultural Research Center]
OHTUKI Akira [Resources Division, Tohoku Regional Agricultural Administration Office ]

簡易GPSによるブルドーザーの走行軌跡記録

○菅井 貴之 [岩手大学大学院農学研究科]
古賀 潔 [岩手大学農学部]
沼倉 昂平 [岩手大学農学部]
和田 象理 [岩手大学農学部]
須藤 勇人 [岩手県農業研究センター]
大槻 彰 [東北農政局資源課]

傾斜地水田の圃場整備において、盛土転圧を管理するために省力的で実用的な方法が求められている。そこで簡易GPSによるブルドーザーの走行軌跡記録を行うと同時に、その軌跡から転圧回数による濃淡分布図を作成するプログラムを作製した。これによって、ブルドーザーによる転圧の状況が視覚的に確認することができた。今後始動する補正情報のシステムにより、測位精度の向上が期待される。

Keyword: 圃場整備, 管理, GPS
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